Sensor Pada Robot di KRI 2014

Posted by : Farisul Kamis, 15 Mei 2014

KRI atau Kontes Robot Indonesia adalah sebuah kontes Robotika antar Peguruan Tinggi Di Indonesia. Dimana Pemenang dari KRI akan mewakili Indonesia dalam ABU ( Asia-Pacific Broadcasting Union) Robocon yang diadakan setiap tahun dengan lokasi berpindah-pindah dalam negara anggota ABU.

Tahun 2014 Indonesia kembali akan mengikuti kontes robot tingkat Internasional ABU Robocon 2014 yang akan berlangsung di Pune - India, pada tanggal 24 Agustus tahun 2014, dimana Tim Robot Indonesia akan berkompetisi dengan 20 tim Robot luar negeri. Lomba tersebut merupakan lomba yang ke-sebelas yang akan diselenggarakan di Pune – India dengan peserta dari negaranegara anggota Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). ABU adalah organisasi penyiaran dikawasan negara-negara Asia Pasifik yangberanggotakan lebih dari seratus stasiun televisi dan radio dari lima puluh Negara. Dalam hal ini Indonesia diwakili oleh Televisi Republik Indonesia sebagai anggota.

Sehubungan dengan itu, Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Kementerian Pendidikan Nasional mengkoordinasikan. Kontes Robot Indonesia (KRI) sebagai ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robotika, yang dalam pelaksanaan nya Kontes Robot Indonesia (KRI) terdiri dari 5(lima) divisi, yaitu

1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI),

2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe beroda,

3. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe berkaki,

4. Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) dan

5. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia(KRSBI).

KRI dilaksanakan bekerjasama dengan Perguruan Tinggi yang ditunjuk untuk pelaksanaan Kontes tingkat regional dan Kontes tingkat Nasional.

Sensor-sensor yang digunakan pada masing-masing kategori kontes robot yaitu :

1. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia :

1. Sensor Ultrasonik

Untuk mengendalikan robot agar tidak menabrak dinding atau halangan pada lintasan saat berjalan maka digunakan sensor ultrasonik yang memanfaatkan gelombang suara sebagai acuan.

2. Sensor Panas / Api

Sensor api adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi tempat diamana

terletak sumber api tersebut.

3. Sensor Suara

Untuk mengenali suara start yang dibunyikan selama 5 detik awal agar robot mengenali bahwa lomba telah dimulai dan perhitungan waktu sudah berjalan

4. Sensor warna

Untuk mendeteksi furniture yang dicat warna kuning agar robot dapat mengenali bahwa furniture bukanlah obyek yang dipadamkan apinya.

5. Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot (untuk KRPAI kategori berkaki)

Tautan Video

2. Kontes Robot Seni Indonesia :

1. Sensor suara pada kepalanya yang digunakan untuk mendengarkan suara musik

2. Sensor garis pada bawah telapak kaki digunakan untuk mendeteksi dan mengikuti garis

3. Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot dalam menari

Tautan Video

3. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia :

1. Sensor Warna

Untuk mengenali warna benda, seperti gaawang lawan, gawang sendiri, bola, maupun tim lawan.

2. Sensor Ultrasonik

Untuk mengendalikan robot agar tidak menabrak dinding pembatas ataupun robot lawan / kawan maka digunakan sensor ultrasonik yang memanfaatkan gelombang suara sebagai acuan

3. Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot.