Kamis, 15 Mei 2014
KRI atau Kontes Robot Indonesia adalah sebuah kontes Robotika
antar Peguruan Tinggi Di Indonesia. Dimana Pemenang dari KRI akan mewakili
Indonesia dalam ABU ( Asia-Pacific Broadcasting Union) Robocon yang diadakan
setiap tahun dengan lokasi berpindah-pindah dalam negara anggota ABU.
Tahun
2014 Indonesia kembali
akan mengikuti kontes
robot tingkat Internasional
ABU Robocon 2014 yang
akan berlangsung di
Pune - India,
pada tanggal 24
Agustus tahun 2014,
dimana Tim Robot Indonesia
akan berkompetisi dengan
20 tim Robot
luar negeri. Lomba
tersebut merupakan lomba yang
ke-sebelas yang akan
diselenggarakan di Pune
– India dengan
peserta dari negaranegara
anggota Asia-Pacific Broadcasting
Union (ABU). ABU adalah
organisasi penyiaran dikawasan negara-negara
Asia Pasifik yangberanggotakan lebih
dari seratus stasiun
televisi dan radio dari
lima puluh Negara.
Dalam hal ini Indonesia
diwakili oleh Televisi
Republik Indonesia sebagai
anggota.
Sehubungan
dengan itu, Direktorat
Penelitian dan Pengabdian
kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan
Tinggi, Kementerian Pendidikan
Nasional mengkoordinasikan. Kontes
Robot Indonesia (KRI) sebagai ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa
dalam bidang robotika, yang dalam pelaksanaan nya Kontes Robot Indonesia (KRI)
terdiri dari 5(lima) divisi, yaitu
1. Kontes
Robot ABU Indonesia (KRAI),
2. Kontes
Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe beroda,
3. Kontes
Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe berkaki,
4. Kontes
Robot Seni Indonesia (KRSI) dan
5. Kontes
Robot Sepak Bola Indonesia(KRSBI).
KRI dilaksanakan bekerjasama dengan Perguruan
Tinggi yang ditunjuk untuk pelaksanaan Kontes tingkat regional dan Kontes
tingkat Nasional.
Sensor-sensor yang digunakan pada masing-masing kategori kontes robot
yaitu :
1. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia :
1.
Sensor Ultrasonik
Untuk mengendalikan
robot agar tidak
menabrak dinding atau halangan
pada lintasan saat berjalan maka digunakan
sensor ultrasonik yang
memanfaatkan gelombang suara
sebagai acuan.
2.
Sensor Panas / Api
Sensor api
adalah alat yang
digunakan untuk mendeteksi
tempat diamana
terletak sumber api
tersebut.
3.
Sensor Suara
Untuk mengenali suara start
yang dibunyikan selama 5 detik awal agar robot mengenali bahwa lomba telah
dimulai dan perhitungan waktu sudah berjalan
4.
Sensor warna
Untuk mendeteksi furniture
yang dicat warna kuning agar robot dapat mengenali bahwa furniture bukanlah
obyek yang dipadamkan apinya.
5.
Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga
keseimbangan robot (untuk KRPAI kategori berkaki)
2. Kontes Robot Seni Indonesia :
1.
Sensor suara pada kepalanya yang digunakan untuk mendengarkan
suara musik
2.
Sensor garis pada bawah telapak kaki digunakan untuk mendeteksi
dan mengikuti garis
3.
Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga
keseimbangan robot dalam menari
3. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia :
1.
Sensor Warna
Untuk mengenali warna benda, seperti
gaawang lawan, gawang sendiri, bola, maupun tim lawan.
2.
Sensor Ultrasonik
Untuk
mengendalikan robot agar
tidak menabrak dinding pembatas ataupun robot lawan / kawan maka digunakan
sensor ultrasonik yang
memanfaatkan gelombang suara
sebagai acuan
3. Sensor
keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot.
Posting Komentar